Era conosciuto e frequentato già dagli etruschi, mentre viene menzionato per la prima volta nel 1061 da Papa Niccolò II.
C’è poi una leggenda che narra che a fondare ‘la piccola Gerusalemme’ siano stati Petilio e Celiano, due giovani romani in fuga da Roma dopo aver rubato la corona d’oro di Giove. Rifugiatisi in questa zona, fondarono la prima comunità da cui poi prese vita il borgo, che in origine si chiamava Petiliano. Il nome attuale deriverebbe dalla fusione, nel corso dei secoli, dei nomi dei due giovani.
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